首先，我想说，网上常见搜到的，在服务里找到什么PrintSpooler的，都是垃圾

解决的步骤：

1、“计算机/此电脑”——单击右键“管理”——左侧点击“服务和应用程序”——“服务”——双击“PrintSpooler”服务——点击“停止”；

2、键盘上按win+r——弹出运行框输入“spool”确定——选择“PRINTERS＂文件夹，并将其中的文件全部删除；

3、返回第一步双击“PrintSpooler”服务——“启动”并“确定”；

4、重新打开打印机的任务窗，需要用户干预的提示消失。

以上，并不解决问题。

最后我在HP官网论坛找到了答案

比如 ：打印机的无线ip是192.168.1.2

如果之前此端口已经存在，右击打印机图标–打印机属性–端口–选择standard tcp/ip 192.168.1.2

如果之前没有此端口，右击打印机图标–打印机属性–端口–创建端口–standard tcp/ip–输入打印机ip–下一步–下一步–直到完成

然后重新测试

从这个解决方案上来看，应该是WIN10的打印机接口设置错误，导致无法和打印机通讯，所以把打印机的接口设置成正确的参数就好了。