要用射线去检测碰撞，之前我们先从一个点开始。如果能够判断一个点是否和多边形碰撞，那么就可以轻易的扩展到，线和多边形，多边形和多边形的碰撞。点与多边形的碰撞是基于这个实现，PNPOLY – Point Inclusion in Polygon Test。

变量初始化

这是使用 C++11 codecvt 时遇到的一个坑，转换编码时，mbstate_t 这个中间状态变量，必须初始化为0，否则运行出错，即：

// 不可以！
mbstate_t mbst;
// 这样可以
mbstate mbst = {0};
// 这样也行
mbstate mbst = mbstate_t();
// 不可以！
mbstate_t mbst;
// 这样可以
mbstate mbst = {0};
// 这样也行
mbstate mbst = mbstate_t();

这是第一个坑，并不算太坑，还比较容易调试和发现，也怪自己大意了。

前言

说到C++模板，这个已经不是什么新东西了，自己在实际开发中也用过；对于C++模板特化和偏特化，对于别人来说，已经不是什么新东西了，但是对于我来说，的确是我的盲区，那天在群里讨论这个问题，自己对于这部分确实没有掌握，又联想到在《STL源码剖析》一书中，对于此也是有着介绍。所以，今天就对此进行详细的总结，以备后忘。