要用射线去检测碰撞，之前我们先从一个点开始。如果能够判断一个点是否和多边形碰撞，那么就可以轻易的扩展到，线和多边形，多边形和多边形的碰撞。点与多边形的碰撞是基于这个实现，PNPOLY – Point Inclusion in Polygon Test。

变量初始化

这是使用 C++11 codecvt 时遇到的一个坑，转换编码时，mbstate_t 这个中间状态变量，必须初始化为0，否则运行出错，即：

// 不可以！
mbstate_t mbst;
// 这样可以
mbstate mbst = {0};
// 这样也行
mbstate mbst = mbstate_t();
// 不可以！
mbstate_t mbst;
// 这样可以
mbstate mbst = {0};
// 这样也行
mbstate mbst = mbstate_t();

这是第一个坑，并不算太坑，还比较容易调试和发现，也怪自己大意了。

简介

之前，C++中的随机数生成都依赖于一个简单的rand函数。这个函数产生一定范围内的一个均匀随机整数。如果需要其他随机分布或者其他范围的随机数，就需要根据rand函数产生的随机数进行再加工，不过这时，就容易引入非随机性了。